步進電機驅動方式對蠕動泵精度的影響
時間：2022.07.29
首先，先要了解這三種驅動方式分別是什么？
RS-485：是一種串行數據接口標準，為了擴展應用范圍通信能力，增加了多點、雙向通信能力，即允許在一條平衡總線上連接最多32個接收器，同時還增加了發送器的驅動能力和通信沖突的保護特性，通過差分傳輸擴展總線的共模范圍。
# 實驗測試 #
1、實驗設計
測試3種不同驅動方式的蠕動泵在“不同轉速下泵出相同體積的液體”和“相同轉速下泵出不同液體體積”兩種情況下，通過液體體積與設定值的差異去判斷步進電機的驅動方式在不同于校準參數時對蠕動泵精度的影響。
2、實驗方法及步驟
（1）實驗材料
脈沖量蠕動泵（測試前已進行校準）
模擬量蠕動泵（測試前已進行校準）
RS-485通訊蠕動泵（測試前已進行校準）
16號硅膠管
量筒1（量程: 20mL，精度: 0.5mL)
量筒2（量程: 50mL，精度: 1mL）
燒杯
純水
（2）實驗步驟
① 將16號硅膠管扣入蠕動泵滾輪中心，扣上蓋板以固定蠕動泵；
② 將硅膠管進液端和出液端均放置在裝有純水的燒杯中；
③ 設定手動轉速，將硅膠管內的空氣排出，當純水泵至硅膠管出液端管口時，即下圖紅線位置，停止泵液；
測試3種不同驅動方式的蠕動泵在“不同轉速下泵出相同體積的液體”和“相同轉速下泵出不同液體體積”兩種情況下，通過液體體積與設定值的差異去判斷步進電機的驅動方式在不同于校準參數時對蠕動泵精度的影響。
2、實驗方法及步驟
（1）實驗材料
（2）實驗步驟
① 將16號硅膠管扣入蠕動泵滾輪中心，扣上蓋板以固定蠕動泵；
② 將硅膠管進液端和出液端均放置在裝有純水的燒杯中；
③ 設定手動轉速，將硅膠管內的空氣排出，當純水泵至硅膠管出液端管口時，即下圖紅線位置，停止泵液；
3、注意事項
① 蠕動泵在進行實驗前，統一使用16號硅膠管以50rpm的轉速泵出20mL的泵出液體積，以進行校準操作。
② 在實驗進行過程中，無論泵出液體積出現多少差異，都不可再進行校準操作。
③ 讀取泵出液體積時，將量筒放在平整的桌面上，使視線與量筒內液體凹液面的最低處保持水平。
4、實驗數據分析
實驗的數據進行整理，得到下表：
（步進電機驅動精度測試）
（精度測試散點示意圖）
從表中數據可以看出，一旦改變了轉速和泵出量，不同的驅動方式控制的蠕動泵會有不同結果。3種驅動方式中，RS-485通訊方式的控制精度最優，脈沖次之，模擬量的誤差最大。
RS-485通訊的優點
RS-485通訊方式除了賦予蠕動泵高控制精度外，還具備以下優點：① 系統運行穩定——利用專用通信總線把集中器和主站安全、可靠地連接起來。除非設備接口硬件損壞，或者總線線路斷開，否則總線抄表系統會一直保持良好的通信效果和抄收成功率。
② 通信速率高——由于使用的是專用的有線通信線路連接，線路上除了通信信號外，再無其他信號。且外來的干擾信號耦合到線路后的衰減很大，所以集中器能以較高的速率與主站通信。
③ 抗干擾——RS-485總線信道是專用的通信信道，通過在通信線纜上添加的屏蔽，可以有效地保證通信效果，所以具有較強的抗空間干擾性能。
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